Dyplomacja parlamentarna oraz umacnianie roli Parlamentu w stosunkach międzynarodowych są rdzeniem tej delegacji, składającej się z trzech wspólnych komisji parlamentarnych (EU–Maroko, EU–Tunezja i EU-Algieria) oraz dwóch delegacji międzyparlamentarnych (Mauretania i Libia). Delegacja ta reprezentuje również Unię Europejską w państwach Maghrebu oraz pomaga promować wartości założycielskie UE.
Delegacja przyczynia się do umacniania stosunków bilateralnych i stosunków w regionie, ale zajmuje się również aktualnymi problemami, np. migracją, bezpieczeństwem, wzrostem gospodarczym, ochroną środowiska, rozwojem społecznym, które mają coraz bardziej bezpośredni wpływ na życie obywateli po obu stronach Morza Śródziemnego.
Spotkania międzyparlamentarne i wspólne spotkania parlamentarne z parlamentarzystami z omawianych państw odbywają się regularnie, co umacnia relacje między UE i państwami Maghrebu, pogłębiając wzajemne zrozumienie oraz pozwalając na budowę symbolicznych mostów pomiędzy dwoma brzegami Morza Śródziemnego.
