La diplomacia parlamentaria y la ampliación parlamentaria de las relaciones internacionales figuran en el centro del trabajo de la delegación, que incluye tres Comisiones Parlamentarias Mixtas (Unión Europea-Marruecos, Unión Europea-Túnez y Unión Europea-Argelia) y dos delegaciones interparlamentarias (Mauritania y Libia). La delegación del Magreb también representa a la Unión Europea en los países del Magreb y ayuda a promover los valores fundadores de la Unión Europea.
La DMAG (por sus siglas en inglés) contribuye a mejorar las relaciones bilaterales y regionales, ocupándose también de temas de actualidad, como la migración, la seguridad, el crecimiento económico, la protección del medio ambiente y el desarrollo social, que influyen cada vez más directamente en la vida de los ciudadanos y las ciudadanas a ambos lados del Mediterráneo.
La DMAG celebra habitualmente reuniones interparlamentarias (IPM, por sus siglas en inglés) o reuniones parlamentarias conjuntas (JPM, por sus siglas en inglés) con sus homólogos, lo que mejora las relaciones entre la Unión Europea y los países del Magreb, aumentando la comprensión mutua y ayudando a tender puentes y a crear conexiones entre las dos orillas del Mediterráneo.
