Parlamentarisk diplomati og den parlamentariske udvidelse af internationale relationer er kernen i delegationen, som består af tre blandede parlamentariske udvalg (EU-Marokko, EU-Tunesien og EU-Algeriet) og tre interparlamentariske delegationer (Mauretanien og Libyen). Maghreb-delegationen repræsenterer også Den Europæiske Union i Maghreb-landene og hjælper med at fremme EU's grundlæggende værdier.
DMAG bidrager til at styrke de bilaterale og regionale forbindelser og beskæftiger sig også med aktuelle emner som migration, sikkerhed, økonomisk vækst, miljøbeskyttelse og social udvikling, der har en mere og mere direkte indvirkning på borgernes liv på begge sider af Middelhavet.
DMAG afholder regelmæssigt interparlamentariske møder (IPM'er) eller fælles parlamentariske møder (JPM'er) med modparter, som styrker forholdet mellem EU og Maghreb-landene, forbedrer den gensidige forståelse og hjælper med at skabe broer og forbindelser mellem de to kanter af Middelhavet.
