Uno degli scopi principali della delegazione è quello di mantenere aperto un canale di comunicazione con la Corea del Nord. A partire dal 2013 quindi, la delegazione si è recata regolarmente a Pyongyang, la capitale della Corea del Nord. Su uno sfondo di tensioni crescenti, gli incontri regolari della DKOR nel passato recente, a Bruxelles o a Strasburgo, vertevano anche sulla situazione della sicurezza attorno alla Corea del Nord.
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