El 5 de octubre de 2021, el Parlamento Europeo decidió crear la delegación permanente en la Asamblea Parlamentaria de Asociación Unión Europea-Reino Unido (D-UK).
La Asamblea Parlamentaria Unión Europea-Reino Unido incluirá a 35 miembros del Parlamento Europeo y del Parlamento británico (70 en total).
La D-UK se creó tras la entrada en vigor del Acuerdo de Comercio y Cooperación entre la Unión Europea y el Reino Unido (TCA, por sus siglas en inglés). El artículo 11 del Acuerdo prevé la posible creación de una Asamblea Parlamentaria de Asociación Unión Europea-Reino Unido integrada por miembros del Parlamento Europeo y del Parlamento británico.
La delegación será informada de las decisiones del Consejo de Asociación Unión Europea-Reino Unido y realizará recomendaciones.
